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基于视觉识别的智能起重机
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基于视觉识别的起重机器人主要包括目标识别和系统定位两部分。目标识别是智能起重机的“眼”,主要指基于计算机视觉,利用CD摄像头采集图像信息,通过光纤传输到工控机进行快速处理和特征提取,对特定目标进行识别
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